Спущена на воду 12 апреля 1696
Петр I совершил два похода на крепость Азов.
Первый в 1695 году - неудачный.
Второй в 1696 году - блокада, капитуляция и победа.
Между двумя этими датами, в период 1695-1696, по указанию Петра I строятся парусно-гребные галеры для будущего похода на Азов, которые были наиболее удачными для действий в устье Дона. Эти галеры обладали малой осадкой, хорошей маневренностью и достаточно мощным артиллерийским вооружением.
За образец при строительстве первых русских галер Петр I взял двухмачтовую 16-баночную галеру, заказанную в Голландии в 1694 году и доставленную в Архангельск в разобранном виде. К весне 1696 года корабль собрали в подмосковном селе Преображенском. По его образцу там же начали строить детали корпусов еще нескольких галер, которые затем отправили для сборки в Воронеж. Одной из первых вместе с двумя другими галерами была спущена на воду 12 апреля 1696 года галера, получившая наименование «Принципиум».
3 мая 1696 года «Принципиум» в голове отряда из восьми судов вышла из Воронежа и после 12-дневного плавания прибыла в Черкесск. Во время этого перехода Петр I написал «Указ по галерам», ставший прототипом «Морского Устава», в котором были оговорены дневные и ночные сигналы, а также указания на случай боя.
27 мая «Принципиум» в составе флотилии впервые вышла в Азовское море, а в июне участвовала в блокаде с моря Азова. После капитуляции крепости и окончания боевых действий галера была разоружена и оставлена в устье Дона, где постепенно ветшала и была разобрана на дрова.
Вооружение Галеры "Принципиум":
- 22 пищали различного калибра (точных сведений о их калибре не сохранилось). По одним данным было 18 6-тифунтовых и 4 3-фунтовых. По другим, и судя по конструкции корабля - более вероятным -
14 шестифунтовых располагались на главной батарейной палубе, 6 более лёгких - от двух- до четырёхфунтовых - под квартердеком, 2 такие же лёгкие пушки - под палубой бака;
- в арсенале имелось также 40 мушкетов для стрельцов;
- 40 пар пистолетов для офицеров, матросов и членов команды;
- ручные гранаты.
Во время 12-дневного перехода из Воронежа в Черкесск на ее борту Петром I был написан так называемый «Указ по галерам», явившийся прототипом "Морского Устава", в котором были оговорены дневные и ночные сигналы, а также указания на случай боя.